东北大学（新标签页）
自动化 · 大四本科生
学科与导师
985 / 211 · 国家“双一流”建设高校. 东北大学秦皇岛分校校长 · 国家杰青 · 长江学者
控制科学与工程 A+、国家“双一流”建设学科。2006、2012 年全国学科评估位列第二。 学校介绍（新标签页）
关智友 Zhiyou Guan
向未曾抵达之境Toward the unknown
弗雷尔卓德（北京）人工智能实验室联合创始人兼中心主任首席
我是关智友，东北大学自动化专业大四本科生，目前正在北京航空航天大学（新标签页）进行科研合作与联合培养，与我的师兄林家荣老师（新标签页）（现任北航副教授，入选全球前2%顶尖科学家，国家级青年人才）合作研究无人机世界模型、空间智能与空中 Agent 等。
2027 年秋，我将加入香港大学（新标签页），在张富教授（新标签页）领导的 MaRS 实验室（新标签页）攻读 Robotics PhD（全额奖学金），继续港大–北航的科研合作与联合培养。博士阶段是新的挑战，我很期待能花更长的时间，认真研究那些困难的问题。
北京航空航天大学（新标签页）
正在科研合作与联合培养
学科与导师
GAMMA-LAB / γ-LAB. 北航副教授 · 博士生导师 · 全球前2%顶尖科学家 · 国家级青年人才 · 2025 年 IEEE T-RO 最佳论文奖（合作获奖）
与我的师兄林家荣老师（现任北航副教授，入选全球前2%顶尖科学家，国家级青年人才）紧密合作，联合开展无人机世界模型研究。 学校介绍（新标签页）
香港大学（新标签页）
Robotics PhD（全额奖学金）· 2027 秋入学
北航的科研合作与联合培养依托无人系统研究院，由院长董希旺教授（新标签页）（国家级领军人才、二级教授）领导。
研究兴趣
我想研究：机器人如何从交互中学到对物理世界有用的模型，并把这种理解用于行动？
目前，我与我的师兄林家荣老师（现任北航副教授，入选全球前2%顶尖科学家，国家级青年人才）合作开展无人机世界模型研究。我也关注空间智能、强化学习、Agent，以及递归自我提升（Recursive Self-Improvement）。我希望沿着这些方向，探索通用人工智能（AGI）的可能性。
实习与研究经历
硅羽科技（新标签页）
2026.09 — 至今多模态物理 Agent 算法实习生
主导面向物理世界的多模态 Agent 研发，连接环境理解、任务规划与行动执行。
- 构建 Agent 工具链，探索融合 VLM 语义与几何信息的决策方法。
- 研究世界动作模型与视觉语言导航，将视觉观测和语言指令用于行动规划。
腾讯（新标签页）
2026.01 — 2026.07AIGC / 大模型算法实习生
腾讯游戏 · 游戏 AI 算法团队
参与游戏 NPC 多模态 Agent 的开发，让角色能够结合画面、文本与场景状态完成任务规划和执行。
- 基于 ReAct 与工具调用组织任务规划，设计长短期记忆和反思机制。
- 搭建自动评测流程，支持角色一致性分析、错误归因与难例回流。
东风汽车（新标签页）
2025.01 — 2025.05自动驾驶系统架构实习生
无人智能化技术研发总院 · L3 自动驾驶项目组
参与 L3 自动驾驶系统的分层架构与多传感器融合，把传感器接入、时空对齐和边缘推理串成完整链路。
- 开发 CAN / LIN 通信解析与异构数据同步，时间对齐精度小于 5 ms。
- 结合 SLAM 点云与 IMU 做级联融合，在 Orin-X 平台部署优化后的视觉检测模型。
A*STAR CFAR（新标签页）
2024.07 — 2024.10机器人感知算法实习生
新加坡前沿人工智能研究中心
研究基于潜空间动力学的机器人视觉世界模型，用连续 RGB-D 观测学习环境表征和未来状态。
- 构建编码器与 GRU 状态转移模型，完成机器人第一视角序列的自监督训练。
- 设计多步 latent rollout 与时序一致性约束，评估遮挡目标状态和动态区域预测。
东北大学光电研究所（新标签页）
本科期间科研实习 · 多模态感知算法
光电感知与人工智能
参与多模态疲劳驾驶感知与分类系统开发，围绕视觉、音频和时序信号开展算法研究与系统实现。
- 探索音频时序编码、人体运动学特征与注意力模型的结合。
- 将感知算法接入实时系统，完成相关模块开发与软件著作权登记。
开源项目
项目记录 →奖项与荣誉
全部奖项与证书 →本科期间获国家级竞赛奖项 15 项（其中 9 项国家级一等奖），以第一作者登记软件著作权 38 项。以下是其中的一些记录。
联系
如果你也在研究机器人、世界模型或 Agent，欢迎来信。
- 邮箱contact@zhiyouguan.com
- 电话+86 15603367975
- 微信Nx_Neuralon