开源项目、论文阅读、技术笔记，以及学习过程中留下的想法。
Abot Cruise Workspace
面向视觉自主巡航的完整 ROS 1 系统，集成底盘驱动、激光 SLAM、定位导航、视觉识别与任务调度。
Nav Combat Workspace
将定位导航、视觉识别、底盘与云台控制、裁判系统通信和行为树决策接入同一套 ROS 工作空间。